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SIA20D

产品分类: SDA,SIA系列
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SIA20D

SIA20D

世界首创7轴多功能工业用伟德网页版。追求合适的构造、
性能、功能,实现生产设备更小化配置与节能。

6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:910mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装、其他

7个自由度,丰富了伟德网页版作业姿势
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
性能可靠易维护

伟德网页版型号
SIA20D
适用控制柜
DX100
设置*1
F.W.C
自由度
7
可搬质量
20kg
垂直伸长度
1498mm
水平伸长度
910mm
重复定位精度*2
±0.1mm
动作范围 旋转轴
-
S轴(旋转)
-180° ~ +180°
L轴(下臂)
-110° ~ +110°
E轴(肘)
-170°~+170°
U轴(上臂)
-135° ~ +115°
R轴(手腕旋转)
-180° ~ +180°
B轴(手腕摆动)
-110° ~ +110°
T轴(手腕回转)
-180° ~ +180°
最大速度 旋转轴
-
S轴(旋转)
130°/s
L轴(下臂)
130°/s
E轴(肘)
170°/s
U轴(上臂)
170°/s
R轴(手腕旋转)
200°/s
B轴(手腕摆动)
200°/s
T轴(手腕回转)
400°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
58.8N.m
B轴(手腕摆动)
58.8N.m
T轴(手腕回转)
29.4N.m
容许惯性力矩
(GD2/4) R轴(手腕旋转)
4.0kg.m2
B轴(手腕摆动)
4.0kg.m2
T轴(手腕回转)
2.0kg.m2
本体质量
120kg
电源容量*3
2.0kVA*7

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。

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